本实用新型涉及制动器技术领域，且公开了一种结构紧凑制动力大的电控制动器，包括电控制动器、控制器、报警器和电源，电控制动器的楔形轴上固定安装有制动片位置传感器，电控制动器的踏板上固定安装有踏板转角传感器和踏板力反馈执行器，电控制动器和控制器分别通过导线与电源电性连接，电控制动器、制动片位置传感器、报警器、踏板转角传感器和踏板力反馈执行器分别通过导线与控制器电性连接；电源为车载蓄电池；报警器固定安装在汽车仪表内设置；控制器与电控制动器之间为矢量控制；控制器与踏板力反馈执行器之间为脚感控制。该结构紧凑制动力大的电控制动器，不仅有效缩短汽车制动器的传动路径，而且方便故障预测和诊断。