本实用新型公开了一种发泡热塑性聚氨酯弹性体珠粒二次发泡成型装置，包括发泡热塑性聚氨酯弹性体珠粒本体、滑槽和齿轮，滑槽中部上端设置有转动杆，所述模具槽皆通过伸缩装置与底托底端连接，所述底托左右两侧皆通过限位装置与限位槽连接，所述滑槽通过滑动装置与滑柱连接。本实用新型设置有成型模具、模具槽、滑柱、滑块、钢珠槽、钢珠、滑槽、底座、内齿轮、齿牙、齿轮和转动杆，通过转动转动杆，使模具槽带动滑块在滑槽内移动，齿牙在内齿轮的限制下转动，使成型模具在移动的过程中保持旋转，从而达到使成型模具内的发泡热塑性聚氨酯弹性体珠粒本体不被水蒸气直接冲击的目的，提高了装置的实用性。