本发明涉及一种发泡珠粒的成型方法，在合模穿透加热作业前，会先执行间隙蒸融作业对发泡珠粒材料进行初次加热，由于移模和固模之间存在间隙，加入其内部的蒸汽压力会流通至外部，使得发泡珠粒材料和蒸汽分子在鞋模腔体内的活动性较强，各个发泡珠粒材料与蒸汽分子能够得到良好的接触，从而实现良好的预热；当执行合模穿透加热作业后，移模和固模完全闭合，其加热温度较高，蒸汽压力较大，能够快速对整体的发泡珠粒材料进行加热熔结，由于经过间隙蒸融作业，鞋子中底内部的发泡珠粒材料能够更好地接收到蒸汽热量进行熔结，使得鞋子中底内、外部的发泡珠粒材料熔结进度基本一致，大大提高了鞋子中底的生产质量。