一种多功能衣物管理机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能衣物管理机器人，包括全向移动机构、多功能负载机身、机械臂底座、大臂、肘部、小臂和机械手。相比于现有技术，本实用新型的机器人集摘、叠、挂、放功能于一体，能够完成衣物从洗衣机洗净取出后，自动叠衣、晾衣、收衣、分类存放的后续工作，无需人工参与，同时能实现在整理衣物之余完成整理书架、收纳清洗餐桌等其他简单家务，减少该机器人的闲置。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能衣物管理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021286771.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212265824U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
张启航宁长久朱正午
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
韩雪梅
优先权 ：
CN202021286771.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J11/00 B25J15/08 B25J17/02 B25J18/00 B60B19/00 B60B19/12 B60K1/00 B60K17/04 B60K17/08 B62D63/02 B62D63/04 D06F57/00 D06F89/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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