本实用新型提供的一种集成变刚度气动阻尼半挂车空气悬架，安装在半挂车辆的悬挂上，两组支架分别与两组导向臂固定连接，两组导向臂与车桥总成固定连接，两组空气弹簧的下端分别安装于两组导向臂上，高度阀组件与车桥总成固定连接，两组限位机构与车桥总成固定连接；空气弹簧包括刚度调节阀、气体阻尼阀、活塞和气囊，所述刚度调节阀和气体阻尼阀设置在活塞上；所述导向臂为全封闭中空结构，所述导向臂的内部空间与活塞相通形成空气弹簧的附加气室。本实用新型提供的一种集成变刚度气动阻尼半挂车空气悬架，刚度可变、阻尼随车况连续可调，刚度和阻尼集成在一个空气弹簧中实现，取消了减振器，更加有效的改善汽车行驶的平顺性、操作稳定性。