货物检测装置及包括其的自动搬运车

授权

摘要

本公开提供了一种货物检测装置，包括：输送带，所述输送带上沿着其纵向方向设置有一行或多行槽口；支撑件，所述支撑件位于所述输送带的下方；和光电探测器，所述光电探测器安装在所述支撑件上，所述光电探测器包括发光部和接收部，所述光电探测器的发光部发出的光束可以通过所述槽口向外射出，所述接收部可接收所述发光部发出的光束被反射后的反射光束并产生输出电信号。通过本实用新型的实施例，不仅可以识别输送带上的常规信(物)件，而且还可以识别很轻薄的信(物)件，克服了现有技术中的水平传感器无法识别运输的轻薄的信(物)件的问题。

基本信息

专利标题：

货物检测装置及包括其的自动搬运车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021293569.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212766542U

授权日：

2021-03-23

发明人：

吴海贤吴浩吴江凡张真坚

申请人：

上海快仓智能科技有限公司

申请人地址：

上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郝文博

优先权：

CN202021293569.9

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B65G43/08