基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本实用新型提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。