本发明涉及成像技术领域，提供一种单点探测成像系统，该成像系统包括光源、第一聚光模块、光调制模块、第二聚光模块、光处理模块和计算机；光源照射至外部的目标物体表面，第一聚光模块用于对经过目标物体表面反射的反射光进行聚焦处理以形成投影于光调制模块的第一聚焦光，光调制模块用于对第一聚焦光进行稀疏变换并对第一聚焦光进行编码调制以形成调制光，第二聚光模块用于对调制光进行聚焦处理以形成投影于光处理模块表面的第二聚焦光，光处理模块用于根据第二聚焦光形成数字信号并将数字信号发送至计算机，计算机用于对数字信号进行处理以获得目标物体的复原图像。通过本发明的实施，能够解决现有技术中的成像技术存在成本高且复杂的问题。