本申请实施例公开了一种探测对象的成像方法、成像装置、设备以及安检系统，该方法包括：根据目标探测对象响应于探测信号返回的反射信号，获得关于目标探测对象的三维点云数据集合，其中，三维点云数据集合包括特征点的三维位置信息和反射系数；根据目标探测对象中的特征点的第一维度值和第二维度值，确定目标探测对象中的特征点在检测图像上对应的像素的位置参数；根据目标探测对象中的特征点的反射系数和第三维度值，确定目标探测对象中的特征点在检测图像上对应的像素的亮度参数和色调参数；进而渲染处理以生成目标探测对象对应的检测图像。本申请实施例可以达到展示探测对象的更多图像信息的效果，可以从视觉图像上感知探测对象的距离信息。