本实用新型提供一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机，其中，浮动支重轮结构包括安装支架，安装支架上设有第一支重轮转轴、第二支重轮转轴以及浮动转轴；支重轮转轴包括；第一支重轮转轴穿过安装支架设置于安装支架的一端，第二支重轮转轴穿过安装支架并设置于安装支架的另一端，两个支重轮转轴的两端分别设有支重轮，两个支重轮转轴同一侧的支重轮分别为前后支重轮；浮动转轴穿过安装支架，并位于第一支重轮转轴和第二支重轮转轴之间；浮动转轴两端分别设有径向减震器，径向减震器位于前后支重轮之间，从而使支重轮转轴同一侧的前后支重轮绕径向减震器转动；上述方案，可以减少支重轮浮动时带来的瞬间冲击，结构简单、稳定和使用寿命长。