本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其为一种支重轮浮动装置，包括履带防陷装置、板架、支重轮摇臂焊合和限位盘，所述板架固定连接在履带防陷装置的内侧，所述板架的前后两端均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧与支重轮摇臂焊合的顶端中央位置处转动连接，本实用新型中，通过设置的伸缩杆、弹簧和支重轮摇臂焊合等构件，可以起到减小履带防陷装置颠簸的作用，使得支重轮可以随着作业地形的变化而变化，起到仿形作用，作业速度和收获质量得以保证，同时延长了履带防陷装置使用寿命，支重轮通过第二转轴转动设置在支重轮摇臂焊合的左右两侧，支重轮摇臂焊合通过第一转轴转动设置在板架的外侧。