一种可变直径及可变轮面形态的车轮

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变直径及可变轮面形态的车轮，包括轮毂部件、车轮支撑部件和柔性轮面。轮毂部件包括外侧轮毂和内侧轮毂，外侧轮毂和内侧轮毂通过伸缩轴连接。车轮支撑部件包括可折叠轮辐，多组可折叠轮辐沿内、外侧轮毂的圆周方向均匀布置。柔性轮面包括位于中间区域的外凸四边形柔性面以及位于外凸四边形柔性面四周的内凹三角形柔性面。本实用新型通过伸缩轴运动可实现车轮在最大直径和最小直径两种工作状态之间的切换，能够显著提升其越过地面障碍的能力或使其可以顺利通过低矮障碍空间，整体上提高了越障的灵活性。本实用新型结构简单，能够灵活调节车轮直径，稳定性更高，应用前景广阔。

基本信息

专利标题：

一种可变直径及可变轮面形态的车轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021296915.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-06

授权号：

CN212685098U

授权日：

2021-03-12

发明人：

栾亨宣李浩曲皇屹翁丽媛陈阳

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

代理机构：

北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐家升

优先权：

CN202021296915.9

主分类号：

B60B19/00

IPC分类号：

B60B19/00