本实用新型公开了一种汽车门板焊接工装，包括基座，所述基座的顶部外壁平行分布有两组纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有滑动支架，两侧所述滑动支架的相对一侧内壁之间设有垂直滑轨，且两侧的垂直滑轨之间滑动连接有同一个滑动横杆，所述滑动支架的顶部外壁固定连接有步进电机，且步进电机的输出端连接有垂直丝杠，所述垂直丝杠的外壁啮合传动连接在滑动横杆的外壁上。本实用新型通过纵向滑轨和横向滑轨实现焊接件和焊接工装之间的纵横调节，配合辅助转动液压杆通过侧边夹持固定，形成两侧夹持和侧边固定的稳定固定结构，配合转向电机和辅助液压杆拉动实现车门板的转动和调节，保证纵横和垂直向上的全面联动结构，使焊接效率提升。