本实用新型公开了一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置，包括进给机构、动力输出系统、数控系统、信号控制模块，其特征在于：所述的进给机构包括进给底座、滚珠丝杆、直线滑轨、支撑座、导柱链接件，所述的动力输出系统包括伺服电机、变压器、变频器，数控系统包括机箱、数控面板、伺服驱动，信号控制模块包括单点凸轮、接近开关，所述的单点凸轮设于接近开关的一侧。本新型的的数控走刀自动进给装置来控制刀具轨迹，两组本新型装置同时使用，分别控制x轴、z轴，通过使用本装置，可以有效地对车床进行改造，且设计新型的单点凸轮，摆脱了现有凸轮的缺点，而保留了机床稳定高效的优点。