一种走刀和走心式两用自动车床，于一床座顶部设有一走刀式刀座组及一走心式主轴，该走心式主轴安装于一轴座上，另于床座后侧设有一凸轮轴，于凸轮轴与轴座之间通过一连动装置连动，该连动装置包括一设于凸轮轴上的凸轮、一以中段枢设于床座头端的连动臂、一枢设于床座前侧的摆动臂，当凸轮轴转动时，可以通过凸轮连动该连动臂、摆动臂偏摆，进而利用摆动臂推抵轴座往走刀式刀座组方向位移，以作走心式车削。当将凸轮改以等径的圆形轮体或不使用凸轮时，轴座及走心式主轴不会被推移，工件可夹制于一车床头座上，利用走刀式刀座组呈走刀式车削，达到单一机台兼具走刀、走心车削功能的目的。