本实用新型公开了一种走心式车床自动进料装置，涉及数控车床领域，包括机架、储料箱和进料槽，所述进料槽水平设置在储料箱上，所述储料箱与机架固定连接，所述机架底部水平设置支撑板，所述支撑板上竖直设置气缸，所述气缸顶部顶出盒，所述顶出盒与储料箱底部的通槽衔接，所述储料箱一侧的机架上设支架，所述支架上设伺服电机，所述伺服电机输出端连接丝杠，所述丝杠平行进料槽设置，所述进料槽中丝杠两侧平行设导柱，所述丝杠上套设螺块，所述螺块上固定连接推板。本实用新型针对不同直径的棒料，可拆卸更换不同顶出盒，储料箱中无需设置限位装置，避免装置堵塞，简化设备，降低装置复杂程度，提高装置运行稳定性。