本实用新型涉及一种烟支自动上料装置，用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中，所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统；所述烟支供给系统包括供给输送机构，所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘，且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置，所述供给输送机构上设有一个供给搬运点，且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点；所述烟盘回收系统包括回收输送机构，所述回收输送机构上设有回收放置点；所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘，所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移，所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。