本实用新型公开了一种双层单凸轮摆臂机构，包括右侧和顶部均为开口设置的中心旋转座，所述中心旋转座的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个中心固定轴，中心固定轴上转动套设有圆轴，圆轴上固定套设有两个支架，支架的右侧延伸至中心旋转座外。本实用新型设计合理，钢丝绳从钢丝绳轮上通过的方式，可以避免钢丝绳与左侧单凸轮和右侧单凸轮发生碰撞的风险，保证钢丝绳的正常使用，左侧单凸轮和右侧单凸轮的设置，可增大锤头的行程，增大锤头对地面的冲击力加大，提高施工效率，圆柱滚子轴承的设置，降低滚动轮在转动过程中的摩擦力，省时省力，且尼龙棒的设置，降低工作过程中产生的噪音，有利于使用。