一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人
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摘要
一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人，走线轮结构包括：上半轮体和下半轮体；上半轮体与下半轮体连接，并于两者之间的连接位置形成用于接触基材的移动内凹部；上半轮体和/或下半轮体具有弹性，其中带弹性的一者内设有带空隙的弹性变形槽；巡线机器人包括：机器人主体和走线轮结构；走线轮结构，安装于机器人主体，移动于基材上，为机器人主体提供移动功能。本方案为一种走线轮结构，其通过上半轮体和下半轮体设计成弹性结构，通过在内部引入带空隙的弹性变形槽，使得走线轮结构与缆线的接触面积更大，更大地降低了滑动摩擦的可能性，走线轮结构与线缆作用时的滚动摩擦得到了保证。
基本信息
专利标题 ：
一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021313316.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212553868U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
纪俊杰樊广棉李方
申请人 ：
广东科凯达智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN202021313316.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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