一种无人机探矿用土壤样采集系统，包含有无人机模块、土壤采集模块；所述无人机模块包含有机身、螺旋叶片、与螺旋叶片相连的电机、驱动轮、从动轮、与驱动轮和从动轮连接的边框；所述边框连接于机身、机臂，所述边框外部连接有驱动轮和从动轮；所述土壤采集模块包含有与所述无人机模块的机身连接的连接盘，连接盘的底面通过焊接固定连接有钻杆，钻杆采用微型电动伸缩杆，钻杆的底端固定安装有微型驱动电机，微型驱动电机的正下方安装有取样器。本系统采用无人机的螺旋叶片这一飞行系统和由驱动轮、从动轮组成的行走系统相结合的结构设计，既能够实用无人机的飞行模式到达较远距离的采样地区，又能够通过对较小范围进行具体采样位置的调整。