本实用新型公开二次衬砌台车模板抛磨装置，其包括车体、抛磨辊和两条链条；所述车体底部的车轮滚动支撑于模板的表面上，所述抛磨辊的两轴端转动连接于车体上并由车体上的抛磨电机驱动旋转，抛磨辊的抛磨圆柱面接触于模板的表面，抛磨辊旋转过程中实现对模板表面抛磨；所述车体的两侧上分别转动连接有链轮组，各链轮组分别与对应侧的链条传动啮合，所述车体上固定有爬行电机，爬行电机的输出轴至少驱动其中一个链轮转动，从而带动车体在模板表面上爬行。本实用新型采用链条和链轮传动的形式带动车体在模板的表面上爬行，在爬行的过程中抛磨辊同步转动，从而实现对模板表面各处的抛磨，不仅抛磨高效，而且模板表面各处抛磨均匀。