本实用新型公开钢丝绳驱动行走的二次衬砌台车模板抛磨装置，其包括车体、抛磨辊和两个移动台，所述抛磨辊的两轴端转动连接于车体的一端上并由车体上的抛磨电机驱动旋转；两个移动台分别置于模板两端的地面上，两个移动台上分别转动连接有由收放电机驱动旋转的收放轴；所述车体的另一端上转动连接有轮轴，轮轴的两端分别固定有车轮，至少一端车轮的轴端上固定有辊筒，辊筒上缠绕有钢丝绳，钢丝的两自由端分别向模板的两端延伸并卷绕连接于对应侧的收放轴上。本实用新型采用双电机配合钢丝绳带动车体在模板的表面上爬行，在爬行的过程中抛磨辊同步转动，从而实现对模板表面各处的抛磨，不仅抛磨高效，而且模板表面各处抛磨均匀。