本实用新型公开了一种AGV小车的顶升载物装置，包括设于所述AGV小车内的顶升机构及设于所述顶升机构上的托盘，所述托盘包括底盘、立设于所述底盘上的顶盘、若干间隔的设置于所述底盘周缘的带有第一穿孔的第一支耳及一设于所述底盘周缘且位于相邻两第一支耳之间的带有第二穿孔的第二支耳；所述顶升机构包括置于所述第二支耳上的主动齿轮、安装于所述第二支耳下方且输出轴向上穿过所述第二支耳以与所述主动齿轮连接的第一驱动电机、环设于所述顶盘上的第一从动齿轮、一一对应地置于所述第一支耳上的第二从动齿轮、一一对应地穿设于所述第一支耳上且上端与对应的第二从动齿轮固定连接的丝杆、与所述丝杆的下端螺纹连接且固定于所述AGV小车内的丝杆螺母。