本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种顶升装置及AGV小车，顶升装置包括升降机构、顶升板和升降支架；升降机构包括驱动件、传动组件、丝杆、螺母和支撑件；驱动件与传动组件传动连接，传动组件与丝杆传动连接，丝杆为中空结构，螺母安装在丝杆上并随丝杆的转动而上升或下降，支撑件与螺母固定连接；顶升板与支撑件固定连接，并位于支撑件的上方，随支撑件的上下运动实现顶升；升降支架用于将升降机构固定于目标机架上。本实用新型实施例使得顶升装置可稳定承载较大重量，避免了因承载物重心不居中时产生扭矩大的问题，在减少顶升装置自重的情况下也大大扩增了顶升重量的范围，产品结构简单，安装尺寸小，可以满足AGV小车的使用要求。