一种顶升式轨道AGV小车
授权
摘要
本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动装置的动力输出端与升降架连接，第一驱动装置用于驱动升降架进行升降；行走组件，其设于车架的底端，行走组件能沿墙式智能柜的轨道在进料架和出料架之间行走；视觉定位系统，其设于车架，视觉定位系统用于获取周转箱在载物台上的位置信息和获取放置于载物台的周转箱与进料架或者出料架的相对位置信息。本实用新型能实现对周转箱的搬运效率高和搬运过程自动化程度高的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种顶升式轨道AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020867367.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212767901U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
林宜龙丁克详刘飞吴海裕黄水清王能翔
申请人 ：
深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202020867367.4
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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