本实用新型公开了一种工程焊接用焊接点打磨装置，包括连接架、夹具主体和打磨砂轮主体，所述连接架内部的左右两侧通过转轴活动连接有转动杆，两组所述转动杆远离连接架一侧的外部皆固定有连接杆，且连接杆的底端皆固定有夹具主体，所述转动杆的前后两端皆固定有第一卡座，所述第一卡座的外部皆设置有第二卡座，且第二卡座远离转动杆的一侧皆固定在连接板的内壁，所述第二卡座靠近转动杆一侧的左右两端皆固定有第一限位杆，且第一限位杆的外部皆设置有第一弹簧。本实用新型在手动控制的同时保证可打磨的平整，且不需要机箱液压控制，同时实现夹具主体的角度调节操作，从而便于对不同角度的连接件的夹持操作。