本实用新型提供了一种可保型的柔性链条结构，属于机械技术领域。包括若干个首尾相连的链节，链节包括刚性的链杆，链杆的两端分别设置有一铰接球和一个与铰接球适配的铰接套，链杆上开设有贯穿铰接球球面的导向孔，导向孔内滑动连接有能够伸出铰接球球面之外的定位阀柱，铰接套上具有一内凹的、球冠状的铰接面，铰接面上具有一内凹的、能够与定位阀柱适配的定位凹口，定位凹口与铰接面之间平滑过渡；导向孔远离铰接球的一端连接一接管，各链节的接管并联后与一流体输送管相连通，流体输送管至少一端连接一流体压力控制机构，流体压力控制机构为控制在导向孔内的液体或气体压力的机构。本实用新型具有能够使链条在柔性和刚性之间切换等优点。