本实用新型公开了一种铝合金冲压件非水平面状态去毛刺装置，包括工作台，所述工作台的上平面周边通过弹簧连接面板，面板边沿竖直连接支撑用立柱，立柱顶部固接顶板，顶板的左右两侧通过贯通设置滑套连接导柱，导柱下端固接于滑板上表面，滑板上表面中间活接气缸的伸缩杆，气缸安装于顶板上，滑板的下表面对称连接导轨，导轨卡配电动滑块，电动滑块连接撑杆，撑杆下端通过卡箍连接电动磨头，撑杆两侧均通过平衡杆活动支撑连接磨头；具有结构简单，设计思路新颖独特，通过液压缸推动夹持块，固持工件稳固，去除毛刺过程中磨削时施力和受力平衡，去除毛刺均匀、无刃口，另外磨头受平衡杆支撑，磨削量均匀，磨头受力平衡，避免磨头崩边碎裂。