本实用新型涉及轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种铝合金轮毂毛刺清除装置，包括基座、立柱、固定板、电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、浮动座、铰链杆、转动臂、滚轮支架、滚轮。本实用新型通过电机驱动滚珠丝杆转动，使浮动座竖直移动，驱动铰链杆拉动转动臂，并使转动臂沿与固定板铰接处转动，进而驱动滚轮抵紧铝合金轮毂的周面，由于多个滚轮是同步移动的，因此，对铝合金轮毂的夹紧力是一致的，使得铝合金轮毂放置后能够自动定心，使其轴向始终保持与外部打磨装置上打磨头同轴，从而提高打磨精度，即，提高毛刺清除后铝合金轮毂的表面质量。