本实用新型涉及轮毂去毛刺技术领域，具体地说就是一种轮毂去毛刺装置。一种轮毂去毛刺装置，包括支撑部分和去毛刺部分，所述支撑部分包括固定架和支撑组件，所述支撑组件设置于所述固定架下侧，所述去毛刺部分设置于所述固定架下侧，所述去毛刺部分包括驱动电机、连接杆和两个去毛刺组件，所述驱动电机的输出轴与连接杆中心固连，两个所述去毛刺组件与连接杆滑动连接。通过支撑部分对轮毂进行支撑和限位，通过去毛刺部分对轮毂进打磨轮进行固定，便于对轮毂的打磨；通过调节电机带动调节齿条移动，进而对去毛刺组件的位置进行调解，实现对不同尺寸轮毂进行打磨的目的，调节便捷，使用方便，能够大大提高去毛刺装置的工作效率。