本实用新型公开了一种轮毂去毛刺辅助装置，包括架体、支撑座、电机和气缸，架体呈“匚”字型结构，气缸固定在架体顶端侧，支撑座位于气缸正下方位置，支撑座顶端左右侧可转动连接有滚轮、且两个滚轮后端各固定有一个传动齿，支撑座的后端侧放置有电机支撑杆，电机支撑杆顶端固定有电机，电机输出端固定有与两侧传动齿咬合连接的主动齿，气缸输出端贯穿架体往下延伸、且其端部固定有连接片，连接片左右两侧可转动连接有呈“L”型结构的摆动杆，架体左右侧还焊接有固定杆，摆动杆与固定杆靠近支撑座一侧铰接，摆动杆的下端端部转动连接有刷毛杆或限位杆；本实用新型具有结构简单、操作方便、效率高的特点。