本实用新型是针对现有技术中，在对轮毂表面毛刺进行清理时，当轮毂规格变化时，特别是当轮毂较厚时，上毛刷受到挤压，人工调整升降气缸时，不仅降低劳动效率而且不能达到较好的清理效果的问题，提供一种轮毂去毛刺机，它包括上毛刷总成、下毛刷总成和PLC，上毛刷总成包括上毛刷电机、上毛刷气缸，上毛刷气缸的输出端向下设置，上毛刷电机的输出端连接上毛刷，由上毛刷气缸驱动上毛刷电机升降从而带动上毛刷升降，气源通过电气比例阀与上毛刷气缸连通，气源与上毛刷电器比例阀的进气口连通，上毛刷电气比例阀的出气口与上毛刷气缸的有杆端连通，采用本实用新型提供的一种轮毂去毛刺机，保证了毛刺的清理效果，提高了劳动效率，整个设备结构简单。