本实用新型涉及铣毛刺装置技术领域，且公开了一种卡巴轮毂铣毛刺装置，包括铣刷底座，所述铣刷底座的顶部固定连接有铣刷架，所述铣刷架的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述电动推杆的底端固定连接有活动夹块，所述铣刷底座的内侧固定连接有滚动轴承。该卡巴轮毂铣毛刺装置，通过转动手动转轮可以带动螺纹杆转动，通过设置支撑块和长条槽，可以限制螺纹块进行圆周转动，螺纹杆转动的过程中，会依次带动螺纹块、支撑块、电机箱、驱动电机、驱动轴和铣毛刷向左移动，铣毛刷向左移动的过程中，会与工业轮毂贴合，通过铣毛刷的转动，可以对工业轮毂的外侧进行铣刷，实现了工业轮毂去毛刺的目的。