本实用新型涉及钢材加工设备技术领域，且公开了多功能清除钢材表面毛刺装置，包括箱体，所述箱体右侧的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的左端固定连接有转动杆，所述箱体的右侧固定连接有位于固定杆下方的液压装置，所述液压装置的左端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有固定板。本实用新型通过磨砂纸、固定板和推动夹具，使钢材可以自动通过装置进行全方位打磨，避免了使用人工对钢材进行打磨，显著的提升了打磨产量，一个小时可以清除两吨，并且钢材表面清理的较为干净，避免了返工现象的发生，从而提升了装置的打磨速率和打磨质量，提高了装置的合理性和可靠性。