本实用新型提供一种钢材加工用毛刺清除装置，包括稳定基座、第一减速电机、连接座、磨砂块、上研磨刷、升降座、左蜗杆以及滚筒，操作台后端面中间位置安装有稳定基座，稳定基座下端面中间位置装配有第一减速电机，稳定基座左右端面对称焊接有连接座，稳定基座左侧安装有左蜗杆，固定立板前端面下侧安装有磨砂块，固定立板前端面上侧贴合有升降座，升降座下侧卡装有上研磨刷，定位座内侧安装有滚筒，该设计解决了原有去毛刺结构构造复杂，不方便操作，使用成本高的问题，本实用新型结构合理，去毛刺效果好，便于操作，实用性强。