本实用新型公开了一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台，所述工作台顶部一侧表面滑动安装有支撑板，且支撑板的表面安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端贯穿支撑板转动连接有打磨盘；本实用新型中，在工作台的顶面采用放置板、固定块、液压伸缩杆、连接杆、夹持杆、弧形片和托条构成夹持机构，通过将钢材插入放置板的通孔内，使得钢材处于通孔的托条表面，然后通过开启两个放置板之间安装的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆端头的调节板带动夹持杆升降，进而促使夹持杆表面的多个弧形片与放置板内插接的托条相对或相离运动，有利于对钢材进行夹持，避免钢材端面去毛刺过程中发生偏移或滑动，提高毛刺去除的效果。