本实用新型公开了一种钢材加工用毛刺清除装置，包括安装板、打磨板、主体和顶板，所述主体的内部设置有夹持结构，所述夹持结构包括有控制阀、活动块、连杆、第一滑槽和转盘，所述转盘固定连接在主体的内部，所述转盘的底端固定连接有控制阀，所述转盘的两侧均活动铰接有连杆，且连杆的一侧均活动铰接有活动块，且活动块的顶端均设置有第一滑槽，所述主体的顶端均匀固定连接有第二滑轮。本实用新型通过在顶板内部的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动，在皮带轮的作用下带动两侧的螺纹杆同时转动，螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹连接，从而带动安装板上下移动，带动打磨板对钢材进行打磨，调节打磨的程度。