本实用新型公开了一种钢材加工用毛刺清除装置，涉及一种钢材加工技术领域，包括支撑柱、横杆、表面打磨机构和侧面打磨机构，其中横杆安装在支撑柱的顶部，同时表面打磨机构安装在横杆上，并且侧面打磨机构安装在支撑柱的顶部侧壁上，通过升降气缸来调整横杆的高度，将打磨板移动至钢材需要打磨的表面，开启电机一和打磨电机一，打磨板水平移动完成对钢材表面的打磨；同时本实用新型设置有侧面打磨机构，当需要对钢材侧壁进行打磨时，将装置移动至钢材的侧边，通过垂直气缸将打磨盘移动至钢材的侧壁上，开启电机二和打磨电机二，打磨盘进行水平移动完成对钢材侧壁进行打磨，本装置可以同时对钢材的表面和侧面进行打磨，有效的增加了装置的实用性。