本实用新型涉及一种医疗用品内表面毛刺清除设备，包括：输送线，输送线上设有用于承载待打磨医疗用品的定位盘；横跨于输送线上方的机架；固定安装于机架的打磨传动机构，打磨机构包括：沿竖直方向滑动式装配于机架的安装座、承载于机架用于驱动安装座往复移动的升降驱动机构、打磨组件，以及定位机构。打磨时，将待加工的医疗用品放置在定位盘上，由定位盘对医疗用品进行限制和承托，通过输送线驱动定位盘向前传输，由定位机构对定位盘进行定位，然后通过升降驱动机构驱动安装座下降，使打磨组件对医疗用品的内表面进行打磨处理，从而实现了对医疗用品内表面的自动化去毛刺打磨，提高了打磨的精度以及效率。