本实用新型公开了一种金属货架加工用钢材表面毛刺清理装置，包括处理装置外壳、定位板、电动机、承接轮和钢管本体，所述处理装置外壳上表面贴合有盖板，且盖板上安装有转动螺杆，并且转动螺杆与固定板相互连接，同时固定板安装在盖板的下表面，所述定位板与固定板相互贴合，且定位板与转动螺杆相互贴合，并且定位板上安装有防滑垫，所述电动机放置在处理装置外壳下端，且电动机上安装有转动轴，并且转动轴处理装置外壳相互连接。该金属货架加工用钢材表面毛刺清理装置，采用通过转动轴带动承接轮进行转动，即实现对钢管本体进行带动转动，此时打磨板便实现对钢管本体的外表面进行打磨，打磨后的碎屑直接进入收集装置中。