一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第二夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。

基本信息

专利标题：

一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021322403.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-07

授权号：

CN212502637U

授权日：

2021-02-09

发明人：

戚广枫李红梅石瑞霞方志国吕青松余培根赵军耿肖范卓艺吴睿

申请人：

中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市杨园和平大道745号

代理机构：

武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋敏

优先权：

CN202021322403.5

主分类号：

B65G47/14

IPC分类号：

B65G47/14 B65G47/90