本实用新型公开了一种基于单片机的洗澡用自动刷脚设备，包括第一支杆、安装在第一支杆上的第一刷脚机构、安装在第一支杆上的第二刷脚机构、安装在第一支杆上的按摩机构、与第一刷脚机构固定连接的安装机构、与第一支杆活动连接的调节机构；第一刷脚机构包括固定在第一支杆顶部的电机、固定连接电机输出端的支座、可拆卸连接在支座上且呈套筒状的大刷头，按摩机构安装在大刷头内；大刷头一侧设置有缺口，第二刷脚机构包括固定连接大刷头且位于缺口内的两个固定板，固定板之间铰接有第二支杆，第二支杆的底部连接有小刷头。本装置应用于洗澡泡澡等场合，能对脚部进行快速精细地清洗，清洗便利，且具备多种功能，实用性强。