一种新式拾放球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新式拾放球机器人,其机器人车架的车架底板装设行走驱动组件,机器人车架装设左、右侧挡板,左、右侧挡板之间装设承托斜板;左、右侧挡板的前端部之间装设自动拾球组件,自动拾球组件包括螺装于左侧挡板前端部的左侧拾球驱动舵机、螺装于右侧挡板前端部的右侧拾球驱动舵机,左侧拾球驱动电机的动力输出轴连设左侧旋转竖杆,左侧旋转竖杆螺装左侧拾球板;右侧拾球驱动电机的动力输出轴连设右侧旋转竖杆,右侧旋转竖杆螺装右侧拾球板;左侧挡板的后端部与右侧挡板的后端部之间装设有自动放球组件。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点,且能够自动实现拾球、放球动作。
基本信息
专利标题 :
一种新式拾放球机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021324127.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-08
授权号 :
CN212680014U
授权日 :
2021-03-12
发明人 :
何伟锋李荣泳吴鹏杨宇辉陈海彬陈立甲陈勇志
申请人 :
东莞理工学院
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
肖平安
优先权 :
CN202021324127.6
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2021-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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