钢结构翘曲度检测仪的自动爬行装置，钢结构翘曲度检测仪前部和后部左右两侧分别通过轴承对称安装轴，主动轮安装于前侧的轴上，前侧的轴上位于主动轮内侧安装从动齿轮，轴上位于主动轮外侧安装同步轮，后侧的轴上安装从动轮，后侧的轴上位于从动轮外侧安装同步轮，同侧前后的两个同步轮之间安装传动皮带，钢结构翘曲度检测仪内安装右驱动电机和左驱动电机，右驱动电机和左驱动电机的输出轴上分别安装主动齿轮，两个主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合安装。本实用新型采用电机带动齿轮机构，爬行速度快、承载力大；采用主从驱动轮设计，驱动力矩大；采用两侧独立驱动方式，机动性能好，转向灵活；体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中。