本实用新型公开了一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩和安装罩，所述固定罩内壁四周均通过螺栓固定连接有支架，所述支架一端通过螺栓固定连接有扫描仪；本实用新型通过八个呈六十度角的支架能够有效的提升对扫描仪的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧与定位杆能够有效的限定防护罩的活动从而有效的限定固定罩在安装罩内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪在固定罩内的稳固性，通过保护罩能够对扫描仪实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板后能够对扫描仪实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪发生抖动而降低扫描画面的稳定性。