本实用新型公开了一种叉车机器人空间定位装置，包括，固定框；调节装置，所述调节装置包括转动杆、螺纹套、双向丝杆和电动机，所述固定框的内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面两侧均螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定焊接有转动杆；移动装置，所述移动装置包括滑动板和固定杆，所述滑动板的底部与转动杆转动连接，所述转动杆的顶部固定焊接有固定杆；本实用新型有效的解决了现有的叉车机器人空间定位装置既有定位功能又有监控功能，但是不能将摄像头进行收纳，以至于在不使用时，或者在搬运叉车机器人的过程中，容易造成摄像头的损伤，不满足使用者的使用需求的问题。