移载类叉车机器人
授权
摘要
本发明公开了一种移载类叉车机器人，包括：用于支撑并运载货物的运输装置和用于顶升货物以将货物顶起或放下的顶升装置；顶升装置滑动连接至运输装置并可相对运输装置在收缩位置和伸出位置之间进行移动；运输装置形成有用于容纳顶升装置的容纳槽；当顶升装置位于收缩位置时，顶升装置位于容纳槽内；当顶升装置位于伸出位置时，顶升装置位于容纳槽外。移载类叉车机器人的整体设计空间较为充分，结构小巧灵活，减小了移载类的叉车机器人在进行移栽时的转弯半径，能够在保证运动动力的同时实现快速移动，搬运效率较高。
基本信息
专利标题 ：
移载类叉车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111689436A
申请号 ：
CN202010565957.6
公开（公告）日 ：
2020-09-22
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN111689436B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN202010565957.6
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/075 B66F9/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/065
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-09-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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