自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人，所述自走机器人用移载系统(100)包括：移载机器人(110)，其乘降自由地搭载将钢筋作为行走轨道而行走的自走机器人；和一对横穿轨道(120)，移载机器人(110)由本体单元(112)和台车单元(111)一体地构成，所述本体单元(112)包括在所述横穿轨道上转动的本体驱动轮、通过本体驱动轮来在横穿轨道上移动的本体架和驱动本体驱动轮的横穿驱动部，所述台车单元(111)包括在横穿轨道上转动的台车车轮、通过台车车轮来在横穿轨道上移动的台车架和在第二钢筋和台车架之间乘降自由地移载自走机器人的乘降辅助架。
基本信息
专利标题 ：
自走机器人用移载系统和用于其的移载机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122601235.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216422550U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
真部达也井上治久榎本羊太
申请人 ：
建机器人技术株式会社
申请人地址 ：
日本香川县
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理有限公司
代理人 ：
许伟群
优先权 ：
CN202122601235.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 E04G21/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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