一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置
公开
摘要
本发明属于储罐自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置。该油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置采用非接触式实时定位，具有分辨率高、稳定性可靠性好、响应时间迅速等特点。一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置，包括有：设置在爬壁机器人上的加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器；以及与加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器相连接的控制单元，所述控制单元采用型号为STM32F103的芯片；其中，STM32F103芯片的VBAT引脚、VDDA引脚均与3.3V直流电源相连接，STM32F103芯片的VSSA引脚接地。
基本信息
专利标题 ：
一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428465A
申请号 ：
CN202011041076.0
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘晶姝孙振华杨为刚姬杰龙媛媛李开源谭晓林
申请人 ：
中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区朝阳门北大街22号
代理机构 ：
东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 ：
方圆
优先权 ：
CN202011041076.0
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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