本实用新型公开了一种销轴式齿轮传动机构，它涉及齿轮传动机构技术领域，右齿轮右侧设置有销轴安装盘，销轴安装盘左侧壁设置有定位销轴，所述销轴安装盘右侧壁设置有输出轴安装座，输出轴安装座右侧安装有输出轴。该装置是通过偏心套将左齿轮和右齿轮与输入轴连接，通过输入轴驱动左齿轮和右齿轮在内齿圈内转动，然后通过与左齿轮和右齿轮连接的输出轴将转动功输出的，输出轴与左齿轮和右齿轮的连接是通过定位销轴插入左齿轮和右齿轮上的销孔内来实现的，输出轴可以随意拆卸，便于输出轴的更换，而且该装置采用的双齿轮传动方式传动稳定性较高，输出轴在工作时不会发生偏移。